1. 全部課程
          2. 

        

    
        
        
        
            
    
    

    

    
    
        
        
        
    

    
    
        
    

    

    
        
        
    
        
    
        
        
        
            課程目錄：工業(yè)以太網通訊培訓
          
        
                4401
                人關注
                
                
                
          
        
        
        
        
        
            
        
            
            
        
                
                
                    
                    
        
                    
                
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                （78637/99817）
            
        
            
            
            

            
                
        
                
                
        
            
        
        
        
        
        
    
        
    
        
        
          
            
            
            
            
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    課程大綱：
        
    
    
        
      
             工業(yè)以太網通訊培訓
        
      
         
        
      
         
        
      
         
        
      
        1. 工業(yè)以太網概述
        
      
        2. EtherCAT通信協議
        
      
        3. EtherCAT從站硬件系統(tǒng)設計
        
      
        4. EtherCAT從站評估板與從站棧代碼
        
      
        5. EtherCAT從站信息規(guī)范與XML文件
        
      
        6. EtherNet/IP 簡介
        
      
         
        
      
        從站開發(fā)實例1：
        
      
        EtherCAT從站控制器，從站開發(fā)入門之XMC4800
        
      
        XMC4800 Relax EtherCAT Kit
        
      
        編程軟件DAVE4.3.2
        
      
        測試主站Twincat v3.1
        
      
         
        
      
        從站開發(fā)實例2：
        
      
        基于STM32的EtherCAT從站IO
        
      
         
        
      
        1. TCP/IP下，C++ 網絡通訊例程講解，ZMQ等
        
      
        2. 網絡伺服原理與設置
        
      
        3. CANopen與伺服驅動器控制應用協議
        
      
        4. SOEM 環(huán)境配置，與實例講解
        
      
         
        
        1. EtherCAT從站驅動和應用程序設計
        
      
        2. 從站增加數字量和模擬量通信數據的方法
        
      
         
        
        1. 主站軟件安裝與從站開發(fā)調試
        
      
        2. 基于Linux的EtherCAT主站框架
        
      
        3. IgH EtherCAT在linux環(huán)境下的編譯和安裝
        
      
        4. EtherCAT代碼和實例講解
        
      
        5. 知識拓展AM5728下的EtherCAT